CypCut 软件主要开放了速度,加速度,低通滤波频率,拐角及圆弧精度这 4 类运动控制参数给用户调整,其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的含义如下表所示:
圆弧控制精度 | 圆弧加工精度上线。该值越低,圆弧限速越明显。 |
拐角控制精度 | 用 NURBS 曲线拟合拐角的精度。该值越低拐角越接近尖角,但降速越明 显。 |
将高速点动的速度设置的尽量高,如 500mm/s,完成一次点动,运动距离需足够长, 确保能加速到所设置的速度。
通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线,如*高力矩小于 80%,则适当增加加工加速度,如高于 80%则适当减少加工加速度。
调整加速度,直至*高力矩接近 80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G。
可直接填写 ServoTool 软件计算出的*大加速度。或在加工加速度的基础上适当增加空移加速度,如设置为加工加速度的 1.5~2 倍。要求空移时,伺服达到的*高力矩不超过 150%, 且机械结构在承受此加速度下,不会发生明显的形变、振动等。丝杆承受的空移加速度一般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G。
设置低通滤波频率参数时,可以切割一个样图。建议先把激光功率调低,在钢板上打标。观察打标路径的精度。切割样图包括各种尺寸的小圆、正 6 变形,正 12 变形,星形, 矩形等。如下图所示
在不影响精度的情况下,尽可能的调高低通滤波频率。要求切割矩形,多边形,星形 图案时,拐角前后都不产生波浪。可以按照以下表的经验值来设置。或先确定好加工加速 度后,把低通滤波频率在上下 2 级范围内调试。加工加速度和低通滤波频率这 2 个参数必须要匹配,千万不要把这 2 个参数中某个值调的很大,另一个值调的很小。
级别 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
加工加速度 (G) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 1 | 1.5 | 2 |
低通滤波频 率(HZ) | 3 | 3.5 | 4 | 5 | 5.5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 |
一般情况下不建议用户修改圆弧精度和拐角精度这 2 个参数。特殊情况可在默认参数的范围附近微调这 2 个参数。
如果对圆弧的精度不满意,可以把圆弧精度参数改小,此时加工圆弧会限速。值越小, 限速越明显。如果对拐角的精度不满意,可以把拐角精度参数改小,此时拐弯会降速,该值越小拐角降速会越明显。该值越大,拐角会越接近一个圆角。
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