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光纤激光切割机的运动控制调整与介绍
发布时间:2022-01-20 11:30:53 分类:产品手册 点击量:

运动控制参数介绍

CypCut 软件主要开放了速度,加速度,低通滤波频率,拐角及圆弧精度这 4 类运动控制参数给用户调整,其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的含义如下表所示:

圆弧控制精度

圆弧加工精度上线。该值越低,圆弧限速越明显。

拐角控制精度

 NURBS 曲线拟合拐角的精度。该值越低拐角越接近尖角,但降速越明

显。


调整加工加速度

将高速点动的速度设置的尽量高,如 500mm/s,完成一次点动,运动距离需足够长, 确保能加速到所设置的速度。

通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线,如最高力矩小于 80%,则适当增加加工加速度,如高于 80%则适当减少加工加速度。

调整加速度,直至最高力矩接近 80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G


调整空移加速度

可直接填写 ServoTool 软件计算出的最大加速度。或在加工加速度的基础上适当增加空移加速度,如设置为加工加速度的 1.5~2 倍。要求空移时,伺服达到的最高力矩不超过 150% 且机械结构在承受此加速度下,不会发生明显的形变、振动等。丝杆承受的空移加速度一般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G

调整低通滤波频率

设置低通滤波频率参数时,可以切割一个样图。建议先把激光功率调低,在钢板上打标。观察打标路径的精度。切割样图包括各种尺寸的小圆、正 6 变形,正 12 变形,星形, 矩形等。如下图所示

图片1.png

在不影响精度的情况下,尽可能的调高低通滤波频率。要求切割矩形,多边形,星形  图案时,拐角前后都不产生波浪。可以按照以下表的经验值来设置。或先确定好加工加速   度后,把低通滤波频率在上下 2 级范围内调试。加工加速度和低通滤波频率这 2 个参数必须要匹配,千万不要把这 2 个参数中某个值调的很大,另一个值调的很小。

级别

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

加工加速度

G

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.8

1

1.5

2

低通滤波频

率(HZ

3

3.5

4

5

5.5

6

6

6

7

8


设置圆弧精度和拐角精度

一般情况下不建议用户修改圆弧精度和拐角精度这 2 个参数。特殊情况可在默认参数的范围附近微调这 2 个参数。

如果对圆弧的精度不满意,可以把圆弧精度参数改小,此时加工圆弧会限速。值越小,  限速越明显。如果对拐角的精度不满意,可以把拐角精度参数改小,此时拐弯会降速,该值越小拐角降速会越明显。该值越大,拐角会越接近一个圆角。



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